LGIR-1 电梯导轨综合检测机器人

一、概述

本仪器适用于对电梯轿厢导轨和配重导轨垂直度、直线度、双轨轨距、轨距偏差、共面性、共面性偏差、导轨扭曲度进行自动爬行检测，减轻现场检测人员工作强度，提高安全性和检测效率。

根据TSG T7001-2009 电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯 第3.6导轨C检标规定：（3）每列导轨工作面每5m铅垂线测量值间的相对******偏差，轿厢导轨和设有安全钳的T型对重导轨不大于1.2mm，不设安全钳的T型对重导轨不大于2.0mm。

 

二、性能特点

1. 采用两个检测车分别在两侧导轨上自动爬行，一次检测即可对导轨垂直度、轨距及共面性进行同步测量，安全，省力，高效，精准。

2. 检测车搭载高精度倾角传感器、激光测距传感器、光斑位置传感器，集成自动跟踪算法，到达设定的测量点位后光斑能够自动寻找对正测量靶中心，智能化执行测量序列。

3. 搭载电梯导轨专用的自研爬行器底盘，提供可靠的吸附力和强劲的驱动力，检测车与爬行车采用分体式设计，使检测车能够在导轨上爬行自如。

4. 检测车能够躲避障碍物，障碍物消除后自动恢复检测，可通过手持终端无线操控，实时电量显示与低电量报警，长时间无操作自动关机保护。

5. 集成智能化导轨垂直度检测算法，自动绘制导轨垂直度与对应位置曲线，自动计算每五米及整列导轨垂直度偏差，生成专业的导轨检测报告。

6. 检测车与手持终端之间无线通讯，运行于手持终端上的综合测量APP可以向检测车配置测量间隔、标准轨距等测量参数，显示测量数据和检测车状态信息。手持终端可实时接收检测数据也可以一次性读取历史检测数据。

7. 配备面向安卓系统开发的特种设备检测专用综合测量APP，功能丰富，可拓展涵盖三十多种检测项目的测量模块，并且数量在持续增加。能够对检测数据进行统一管理，可通过无线蓝牙打印机现场打印测量数据。

8. 软件集成单轨垂直度、双轨垂直度、导轨综合检测、主动、随动等多种测量模式，支持用户自定义趋势曲线显示类型，可切换曲线或列表显示形式，提供丰富的分析统计方法。

9. 适用于工业现场恶劣工况的高性能手持终端，具有防水、防尘、防摔的性能。

10. 用户可通过综合测量APP登陆专属账户，将现场数据同步至云端，同时数据管理人员能够在其他设备上，通过该APP或小程序分析、管理现场测试数据。

 

三、技术参数

1. 垂直度测量精度：±0.001°（5米及整列精度<0.1mm）

2. 垂直度测量范围：±5°（5米偏差范围435mm，整列偏差范围999mm）

3. 轨距测量精度：±0.5mm

4. 轨距测量范围：0-50m

5. 共面性偏差测量精度：±(0.2+L*5%)mm  (L为导轨顶面间距，单位：m)

6. 共面性偏差测量范围：±50mm

7. 测量间隔设定范围：0.2m~5m

8. 测量高度范围：无限制

9. 爬行定位精度：<1cm

10. 爬行速度：15m/min

11. 障碍物检测：支持

12. 激光波长：635nm

13. 激光功率：<5mw

14. 内存空间：32GB

15. 显示屏:7寸IPS全视角高清电容触摸屏，1280*800分辨率。

16. 终端三防等级: 防水防尘等级IP68;

17. 终端防摔防震等级：美国军工MIL-STD-810G;