LGVR-1 电梯导轨垂直度检测机器人

一、概述

本仪器适用于电梯导轨垂直度、直线度自动爬行检测，减轻现场检测人员工作强度，提高安全性和检测效率。

根据TSG T7001-2009 电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯 第3.6导轨C检标规定：（3）每列导轨工作面每5m铅垂线测量值间的相对******偏差，轿厢导轨和设有安全钳的T型对重导轨不大于1.2mm，不设安全钳的T型对重导轨不大于2.0mm。

 

二、性能特点

1. 采用两个检测车分别在两侧导轨上自动爬行，检测车搭载高精度倾角传感器，一次检测即可对两侧导轨垂直度进行同步测量，安全，省力，高效，精准。

2. 搭载电梯导轨专用的自研爬行器底盘，提供可靠的吸附力和强劲的驱动力，检测车与爬行车采用分体式设计，使检测车能够在导轨上爬行自如。

3. 检测车能够躲避障碍物，障碍物消除后自动恢复检测，可通过手持终端无线操控，实时电量显示与低电量报警，长时间无操作自动关机保护。

4. 集成智能化导轨垂直度检测算法，自动绘制导轨垂直度与对应位置曲线，自动计算每五米及整列导轨垂直度偏差，生成专业的导轨检测报告。

5. 检测车与手持终端之间无线通讯，运行于手持终端上的综合测量APP可以向检测车配置测量间隔等测量参数，显示测量数据和检测车状态信息。手持终端可实时接收检测数据也可以一次性读取历史检测数据。

6. 配备面向安卓系统开发的特种设备检测专用综合测量APP，功能丰富，可拓展涵盖三十多种检测项目的测量模块，并且数量在持续增加。能够对检测数据进行统一管理，可通过无线蓝牙打印机现场打印测量数据。

7. 软件集成单轨垂直度、双轨垂直度、主动、随动等多种测量模式，支持用户自定义趋势曲线显示类型，可切换曲线或列表显示形式，提供丰富的分析统计方法。

8. 适用于工业现场恶劣工况的高性能手持终端，具有防水、防尘、防摔的性能。

9. 用户可通过综合测量APP登陆专属账户，将现场数据同步至云端，同时数据管理人员能够在其他设备上，通过该APP或小程序分析、管理现场测试数据。

 

三、技术参数：

1. 垂直度测量精度：±0.001°（5米及整列精度<0.1mm）

2. 垂直度测量范围：±5°（5米偏差范围435mm，整列偏差范围999mm）

3. 测量间隔设定范围：0.2m~5m

4. 测量高度范围：无限制

5. 爬行定位精度：<1cm

6. 爬行速度：15m/min

7. 障碍物检测：支持

8. 内存空间：32GB

9. 显示屏:7寸IPS全视角高清电容触摸屏，1280*800分辨率。

10. 终端三防等级: 防水防尘等级IP68;

11. 终端防摔防震等级：美国军工MIL-STD-810G;