CTCR-A1 起重机轨道综合检测机器人

一、概述

该仪器适用于对轨道类起重机大车小车的轨距（跨度）、轨距偏差、标高偏差（双轨高低差）、轨道平顺度、三角坑、轨面倾斜角度进行自动爬行检测。

 

二、仪器特点

1. 1#检测车可以自动爬行，集成大量程高精度激光测距传感器，测距传感器可自动安平，超差自动报警。测量轨距的同时为标高测量提供基准，测距传感器高度能够自动调整，扩大标高测量范围。

2. 2#检测车能够自动跟踪1#检测车爬行，集成高精度标高测量靶，可自动安平，超差自动报警。当光斑脱靶时能够自主寻找定位光斑，恢复自动跟踪。

3. 基准光源采用环栅准直技术，提供准直激光光束，发散角小，射程远，光斑清晰度高、易于分辨。采用电机拖动精密调节技术，使光束在横向、纵向自动调节，开机回归零点，具有双向限位，超过调节范围自动报警。

4. 两个检测车只需要安放在被测轨道上，开机后平顺度检测靶自动回归零点，光源主动配合，调节光斑自动对准靶心建立基准，无需人工调节。

5. 两个检测车均能够动态检测光斑位置，可全程自动跟踪光源发射的光束，支持横向、纵向自动调节增加检测范围，可一次性对双侧轨道的水平直线度、垂直直线度、轨面倾斜角度、轨道跨度和标高偏差进行自动检测，并能够记录检测位置，测量完成后可根据系统设置自动返航。

6. 检测车与手持控制终端之间无线通讯，运行于手持控制终端上的综合测量软件可以向主车、副车配置测量间隔、测量长度等测量参数，显示测量数据、主车副车电池剩余电量等信息，测量软件可以实时接收检测数据也可以一次性读取历史检测数据。

7. 采用可调节底座设计，可自由调节或更换靠板适应现场不同的轨道宽度，适用于标准起重轨、轻轨、铁路重轨等大部分铁轨。

8. 面向安卓系统开发的特种设备检测专用综合测量软件，功能丰富，可拓展涵盖三十多种检测项目的测量模块，并且数量在持续增加。能够对检测数据进行统一管理，通过无线蓝牙打印机现场打印测量数据。

9. 软件集成轨距/标高、单轨平顺度、轨道综合三种测量模式，支持用户自定义趋势曲线显示类型，可切换曲线或者列表显示形式，提供丰富的分析统计方法。

10. 用户可通过综合测量软件登陆专属账户，将现场数据同步至云端，同时数据管理人员能够在其他设备上，通过该APP或小程序下载、查看、分析、管理现场测试数据。

11. 适用于工业现场恶劣工况的高性能手持控制终端，具有防水、防尘、防摔的性能。

12. 系统采用ABS防爆仪器箱体，能够应对各种复杂检测环境，对仪器提供充分保护。7级耐浸型防水性能，在1米深的水下，持续30分钟，无水进入箱体内部。

 

三、技术参数

1. 轨距测量精度：±1mm

2. 轨距测量范围：0.05-100m

3. 标高测量精度：±0.1mm

4. 标高测量范围：±35mm

5. 平顺度测量精度：±0.1mm

6. 平顺度测量范围：±30mm（X、Y）

7. 自动安平精度：±0.001°

8. 自动安平范围：±3°

9. 爬行定位精度：±1mm

10. 爬行速度：15m/min

11. 无线通讯距离：100m

12. 激光波长：635nm

13. 激光功率：<5mw

14. 适用轨面宽度范围：≥38mm

15. 内存空间：32GB

16. 显示屏:7寸IPS全视角高清电容触摸屏，1280*800分辨率。

17. 终端三防等级: 防水防尘等级IP68;

18. 终端防摔防震等级：美国军工MIL-STD-810G;